自动控制原理实验箱

自动控制原理实验箱

【实验项目】
自动控制原理实验
1、线性系统的时域分析：
（1）典型环节的模拟研究包括：比例环节、惯性环节、积分环节、比例积分环节、比例微分环节、比例积分微分环节（PID）；
（2）二阶系统瞬态响应和稳定性；
（3）三阶系统的瞬态响应和稳定性；
2、线性系统的根轨迹分析；
3、线性系统的频域分析包括：一阶惯性环节的频率特性曲线、二阶闭环系统的频率特性曲线、二阶开环系统的频率特性曲线；
4、线性系统的校正与状态反馈包括：频域法串联前校正、频域法串联迟后校正、时域法串联比例微分校正、时域法局部比例反馈校正、时域法微分反馈校正、线性系统的状态反馈及JI点配置；
5、非线性系统的相平面分析：
（1）非线性环节包括：测量继电特性、测量饱和特性、测量死区特性、测量间隙特性；
（2）二阶非线性控制系统包括：继电型非线性控制系统、饱和型非线性控制系统、间隙型非线性控制系统；
（3）三阶非线性控制系统包括：继电型非线性三阶控制系统、饱和型非线性三阶控制系统；
6、线性系统的状态空间分析；
7、模拟 PID 闭环温度控制系统的设计和实现

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