工业机器人传感综合控制平台 仪表

工业机器人传感综合控制平台 仪表

【设备简述】
本工作站包含了搬运码垛、视觉分拣、运输、入库等工艺过程。同时工作站集成配套了离线编程软件，软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅|助编程应用。适合自动化类相关专|业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学。
【实训项目】
1、机械及电气安装调试：工业机器人工具快换系统的安装及调试；检测单元机械装配、传感器电缆接线和气路连接；PLC 控制系统的 I/O 接线；工业机器人的工作原点姿态；
2、工业机器人维护及操作：工业机器人微校操作；转数计数器新操作；工具 TCP 标定；
3、产品码垛；
4、产品入库；
5、视觉系统的应用：工业视觉系统组成与连接；工业视觉系统检测过程实验；视觉系统与工业机器人综合应用；
6、传感设备调试：机器人握力的实验；机器人位移实验；机器人手臂加速度实验；位移传感实验；各类电机原理与应用；传感器原理与选项；系统各传感器安装与应用。

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